In Österreich werden Frauen erst seit 1900 zum Medizinstudium zugelassen. McLaren empfiehlt Anna, in Cork (Irland) zu studieren. Sie schließt dort ihr Studium 1919 ab. Anna schreibt an die schottische Kollegin. „Das ist die Antwort auf meinen größten Wunsch und meine tiefste Sehnsucht: eine Missionarin zu sein mit einem bestimmten Ziel im Auge, eine dringend notwendige Aufgabe zu übernehmen, die nur Frauen erfüllen können. Es ist der Traum meiner Kindheit.“
Noch im Dezember 1919 geht Dr. Anna Dengel nach Rawalpindi (heute Pakistan) und übernimmt mit 27 Jahren als frischgebackene Ärztin die Leitung eines Hospitals. Täglich kommen zu ihr bis zu 150 Patientinnen. Nach drei oder vier Jahren erlebt sie „eine innere Dunkelheit“, aus der ihr nur eine Berufung möglich scheint: in einen Orden einzutreten.
Aber dazu hätte sie ihren Beruf aufgeben müssen, denn nach Kirchenrecht ist es Ordensschwestern nicht erlaubt, medizinische Tätigkeiten wie Operationen oder Geburtshilfe auszuüben. Aber ihr Wunsch, beides in einem Orden für Ärzte-Schwestern zu verbinden, wird immer stärker.
Anna Dengel geht in die USA, findet dort eine weitere Ärztin und zwei Krankenschwestern und gründet mit ihnen am 30.September 1925 in Washington die „Medical Mission Sisters“, die „Missionsärztliche Schwestern“. Noch ist es kein Orden, sondern nur eine „Fromme Gemeinschaft“ (Pia Societas). 1936 hebt Papst Pius XI. die kirchenrechtliche Beschränkung für medizinische Tätigkeit auf. 1941 sind die Missionsärztlichen Schwestern endlich eine religiöse Kongregation mit Gelübden und 1959 eine Kongregation Päpstlichen Rechts.
Anna Dengel schreibt: Eine Milliarde Menschen weiß nichts von Medizin, Operationen und Hygiene. Ärztliche Mission beseitigt Vorurteile und verbreitet das Evangelium und die christliche Botschaft. Ein katholisches Krankenhaus in einem nicht christlichen Land zu bauen bedeutet, auch das Christentum hier zu pflanzen. Eine Schülerin Anna Dengels ist die 18 Jahre jüngere Anjezë Gonxhe Bojaxhiu, besser bekannt als Mutter Teresa.
Heute sind rund 500 Missionsärztliche Schwestern in 19 Ländern auf fünf Kontinenten engagiert. Das letzte noch von Anna Dengel gegründete Hospital steht in Attat (Äthiopien) und bietet Hilfe für rund eine Million Menschen im Umkreis von 100 Kilometern. Patienten kommen für etwa ein Drittel der Kosten auf, zwei Drittel müssen von Spenden bestritten werden.
Ganzheitliche Heilung ist Auftrag und Mission dieses einzigartigen Ordens. Anna Dengel stirbt 1980. „Ich war Feuer und Flamme, ich wollte auf eine Not antworten, auf die nur Frauen antworten konnten.“